八方中置电机通讯故障维修可能是编码器出现问题了或是接线错误导致的。新安装的伺服的话，可以检查接线是否OK，如果是曾经正常使用的伺服的话，可以检查接线是否虚接、脱落等问题，实在不行，那就只能是更换编码器或许是更换伺服电机了。单...