台达伺服出现RL009怎么调
应该是AL009吧，该报警代码的意思是：位置控制误差过大。您可以尝试如下操作：最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值;增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.
台达驱动器报警rl017
台达驱动器报警al_017，报警信息代表：参数存储器异常
发生于送电时，代表某一参数超出合理范围。可更正后重新送电！
发生于正常操作中，代表写入该笔参数时发生错误。可用 DI：ARST清除或者复位伺服参数
如果以上不能清除报警的话，就要送修了。
台达伺服报警al030怎么处理
驱动器认为电机收到碰撞了，然后保护掉了，看看你的参数里面有没有设置扭矩限制，看看P1-57里面是不是为0.如果需要扭矩保护，看看设置值是否太低，勿动作了，或者P1-58里面的时间太短了，稍微延长点试试！
台达的b2系列私服一直报警rl~13怎么解决啊
可能产生原因：
1 电机接地端是否正常接地
2 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生
3 编码器的线材是否使用隔离网
