伺服阀维修调试方法
伺服阀的调试
可调节喷嘴挡板的相对位置，使之产生一个固定的零偏置。也可调节阀芯阀套的相对位置，使之产生一定的偏置量。
双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达,由磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
当有电气信号由伺服放大器输入时,则力矩马达中的电磁铁间的衔铁上的线圈有电流通过,并产生磁场,在两旁的磁铁作用下,产生旋转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两喷嘴中间。在正常稳定工况下,挡板两侧与喷嘴的距离相等,使两侧喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的压力变低,这样就将原来的电气信号转变力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大。挡板两侧的喷嘴前油压与下部滑阀的两腔室相通。因此,当两个喷嘴前的油压不等时,则滑阀两端的油压不相等,滑阀在压差作用下产生移动,滑阀上的凸肩控制油口开启或关闭,便可以控制高压油,由此通向油动机活塞下腔,以开大汽阀的开度,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。为了增加调节系统的稳定性,在伺服阀中设置了反馈弹簧。另外在伺服阀调整时有一定的机械零偏,以便在运行中突然发生断电或失去电信号时,借机械力量最后使滑阀偏移一侧,使汽阀关闭。伺服阀的零偏通常小于3%。
对称度：<10%
压力增益：>31.5MPa／mA
滞环：<4%
线性度：<7.5%
零偏：<2 %
内泄：<1.2l／min
测试油温：38℃士2℃
固定偏置电流：10mA(相当于线圈AB端以正极性输入10mA电流时的开口)。
在线圈C、D端正极性输入10mA零偏置电流，这时若流量输出不为零，这说明该阀的零位已偏离了固定零偏置10mA的位置，需要重新进行调试。
伺服阀作为液压系统中的一种重要元件，其可控性能直接影响整个系统的控制精确度和稳定性。下面是伺服阀维修调试方法的一般步骤：
1. 拆卸伺服阀：先关闭油路，将伺服阀拆出。在拆卸伺服阀过程中，应注意保存关键零部件和记录各部件的位置等信息，以便后续操作。
2. 检查伺服阀：将伺服阀的各部件进行检查，如检查油口、滑阀、锥阀等是否正常，是否有损坏和磨损等情况。同时检查油液系统中油液是否干净，是否有异物或金属屑等情况。
3. 更换损坏部件：如果检查发现有局部损坏或磨损的零部件，需及时更换。
4. 安装伺服阀：将伺服阀的零部件和密封圈更换好并按正确的位置组装好，确保进行正确的贴合与紧固。
5. 调试伺服阀：在电脑或数字式控制器下，首先对输入信号进行校准，然后连接伺服阀到液压系统管道上，启动系统和伺服阀进行调试，检查伺服阀的控制精确度和稳定性，确保伺服阀的可控性能和运行效果达到规定标准和要求。
6. 重新安装伺服阀：在完成伺服阀维修后，应重新安装伺服阀到液压系统中，将其正确接入到控制器和执行机构上，并确保连接良好和密封性能达到标准。
注意：
1. 伺服阀维修调试需要进行专业技能培训和操作指导，并应由专业人员进行操作。
2. 在维修伺服阀过程中，需要仔细复检并记录重要参数，以避免出现误操作和疏忽的情况。
3. 维修涉及到伺服阀的性能特点、外观清洁和连接性能等多种因素，应注意细节问题，确保伺服阀正常运行和安全操作。
