PLC上的canerr红灯闪烁怎么回事
1、通电后error灯闪烁，run灯不亮。run打到运行状态。还是闪烁可以看下程序有没有问题，要是程序没事。那就是I/O模块有问题。
2、ERROR灯亮一般有很多种原因，比如I/O卡损坏，通信故障，数据溢出，除零，等等。两个机架上就要安装IM模块，两个机架之间不属于网络，只不过是对0号机架的扩展，所以和CP模块不同。
施耐德PLC与CANopen通信
1、首先设置对应的Can参数，比如波特率什么的。
2、导入对应设备的eds文件导入somachine。
3、如果用PDO的话就比较简单，打开对应设备，在CANopen I /O Mapping 中填入对应的变量，一般就启动命令，频率，转速什么的，就OK了。
4、如果是SDO的话，首先找到控制字对应的索引和子索引值，在程序中写入就可以了。
工业控制协议的形式通常有
工业控制通信协议有CANBUS、MODBUS、profibus等。
简介：
1、作为ISO11898CAN标准的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。
2、Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
3、PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
PLC怎么连接电脑？怎么把在电脑编程好的程序放入PLC运行
三菱FX系列PLC如何接线及如何通过RS232进行下载程序
今天简单给大家介绍下三菱FX系列PLC如何接线和如何通过RS232进行下载程序，简单的说明帮助大家能快速与PLC通讯，并自己接线运行自己编写的程序。
如何通过RS232进行通讯
1、首先安装RS232数据线的驱动：
（1）插上你购买的RS232转USB的数据线，点击随线带的光盘，安装对应的驱动。
（2）或者通过打开设备管理器找到未识别的USB设备，点击更新驱动程序，找到光盘中对应的INF文件进行安装即可。
2、再安装完驱动程序后在【控制面板】-【设备管理器】中找到端口，看下我们这里分配的端口是多少（我这里是COM4），在三菱PLC中通信设置中要用到。
3、打开你要下载FX PLC程序，执行菜单命令【在线】-【传输设置】，如下图设置：
4、在按上图设置完成后，点击通信测试，可以测试下是否通信成功。之后点击确认（一定要点击确认哦，要不通信端口是改不过来的）
5、下载PLC程序，执行菜单命令【在线】-【写入PLC】。
OK你的程序就成功写入PLC中了，之后选择监视模式或监视修改模式，如下图所示：
关于三菱FX系列PLC接线简要说明下：
1、数字量输入:
X0‐X27输入为低电平有效。外部传感器(接近开关/光电开关/磁性开关)请选用NPN输出类型。漏型输入电流为5mA。（输入端COM和电源输入0V互通，可以不用连线）
2、数字量输出:
控制5‐24VDC负载,Y0‐Y17输出为NPN类型,输出电流最大1A,可以直接控制气动电磁阀,中间继电器(2nj,4nj等等)。CMx接电源‐端，Yx接负载‐端，负载+端接电源+端。（液压电磁阀,接触器不能直接控制，请使用中间继电器或者放大板来进行驱动）
3、模拟量输入:
模拟量输入（0V为输入基准电压）AD0输入0-10V信号对应D8112=0-4095数值AD1输入0-10V信号对应D8113=0-4095数值D8080‐D8081是AD0/AD1的滤波寄存器，数值1‐2000，默认数值1000。
4、模拟量输出:
模拟量输出（0V为输出基准电压）
D8116=0-4095数值对应DA0输出0-10V信号
D8117=0-4095数值对应DA1输出0-10V信号
我的PLC模板是兼容FX3U，可能与FX3U有所区别，但原理是一样的，大家可以参考。
