伺服故障及处理方法
当伺服出现故障时，首先应检查电源和电缆连接是否正常。然后，检查伺服驱动器和编码器是否损坏。如果有损坏，需要更换。如果没有明显的损坏，可以尝试重新设置伺服参数或进行校准。如果问题仍然存在，可能需要联系供应商或专业技术人员进行进一步的故障排除和修复。在处理过程中，务必遵循安全操作规程，以防止进一步损坏或人身伤害。
伺服故障代码和处理方法
二、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。
E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07:2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
四、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。
产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。
解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。
五、故障代码：E-9,E-10故障意义：制动电阻导通时间过长。产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大（初始值350，启动电压点），若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
伺服驱动器报警及解决方法
伺服驱动器报警的解决方法可以参考以下步骤：
1. 首先需要检查过载保护是否正常，停止电机工作并检查负载是否符合规范。
2. 检查电源电压是否异常，稍等片刻重新通电。
3. 检查PLC通讯线路和驱动器的参数设置。
4. 检查传感器故障、电缆损坏或电机损坏等问题引起的反馈信号。
5. 检查供电电源是否正常，检查系统中是否有其他断路器跳闸故障。
如果以上方法无法解决问题，建议联系专业技术人员进行进一步诊断和维修。
如何确定伺服电机或伺服驱动器故障
看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴。但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
