伺服故障代码和处理方法
二、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。
E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07:2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
四、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。
产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。
解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。
五、故障代码：E-9,E-10故障意义：制动电阻导通时间过长。产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大（初始值350，启动电压点），若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
女生的哪些常识可能是男生不知道的
话不多说，直接开列
1，女生认你当哥哥的，要么就是暗恋你要么就是把你当鱼
2，如果一个女生和她闺蜜在一起，她假装不看你，她闺蜜一直盯着你，十有八九这个女生喜欢你
3，女生有的时候化妆不一定是给异性看，还有可能是让自己高兴
4，朋友圈晒自拍的妹子是想让你夸她好看，不是想让你说她又胖了
5，女生逛街前可能真的没想好要买什么
6，女生说没事的时候往往有事，真没事的时候她会说：没事没事
7，女生比男生更爱看漂亮小姐姐
8，女生之间相处好了是欢乐颂，相处不好就是甄嬛传
9，女生的直觉是真的非常准，她们恋爱的时候智商为零，捉奸的时候就是福尔摩斯
10，几乎所有女生都能一眼识别出绿茶和白莲花
11，当某一天你看到女生突然戴帽子，可能不是因为冷，而是因为头发油了，她不想洗或者还来不及洗
12，一个女生如果喜欢你，能把你的空间朋友圈翻个底朝天，从去年翻到前年，从大学翻到小学
13，要珍惜女朋友发给你的自拍，因为那是百里挑一出来的（你懂得）
你还知道什么秘密吗？
女生的小秘密，男生若去研究其实也很容易知道，下面我总结了以下几点：
1.女生生气时，说的话都是反语：假如你和你女朋友出去，你们不小心闹尴尬了，她生气了，你一定要注意这时的情绪，在说不要时，很有可能就是要，说不好时就是好
2.大姨妈亲戚来看她时，脾气特古怪：女孩子每个月总有那么几天，当你发现你女朋友无缘无故发脾气，什么做都不对时，你就要想她那几天来了，要好好呵护
3.你和女生视频聊天时，你不会想到 他有多自恋，大窗口永远都是自己！他可以一边和你聊天一边欣赏自己，不管聊多久
4.女生和你出去时，经常抢着买单或者AA制时，这是这个女生多半是对你没有感觉，不想欠你人情，不接受你的追求，若是对你有感觉，他会觉得你买单是应该的，谁让你是他对象
5.女生的表现性欲不是那么的强，明明喜欢你十分，却表现的只有5分。她心理却极其的不愿意承认爱你。很多时候话已经到了嘴边，但是就是不愿意说出口，害怕喜欢你表现的太过明显。
