贝加莱伺服驱动器故障判断
① 逆变模块有开路性损坏,先是击穿短路,炸裂后开路,或G、E间内部损坏,虽有触发信号引入,但IGBT不能正常导通,驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降,报出OC故障。
② 驱动电路本身故障。
a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信号未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信号的传输。
b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信号而报出OC故障。
C：驱动供电电源的低落为驱动IC内部欠压电路所侦测，驱动IC报出OC故障。
贝加莱伺服驱动器ready灯闪烁
伺服驱动器一直闪这个情况一般是驱动器有警告,可以先查看具体出现什么警告,可以通过前面板按钮按到d13,查看警告编号,查收伺服说明书找到警告编号对应的解决办法。
常见的比如电机出现过载警告,我们可以查看电机负载率是不是比较高,如果比较高,我们就要排查是否电机选小了,机械问题等 。
贝加莱伺服电机如何调校零位
贝加莱伺服电机零位调校方法主要包括以下步骤：
确认故障：首先需要对出现故障的伺服电机进行初步确认，这包括了解伺服电机的型号、规格等基本信息，同时也需要对故障现象进行详细了解，例如电机是否无法回零、调试时是否出现异常等。
手动回零调试：在确认故障后，可以通过手动回零调试的方式来检查伺服电机的回零位置是否正确。具体步骤包括：在伺服电机上连接调试器，并进入调试状态；手动输入电机回零的指令，观察电机的反馈信号，确保电机能够正确地执行回零动作。
故障排除：如果手动回零调试仍然无法解决问题，则需要进一步检查伺服电机的硬件和软件配置是否正确。例如，需要检查伺服电机的接线是否正确、伺服控制器的数设置是否正确等。如果发现存在错误或不正确配置，需要及时进行调整和修正。
测试与验收：当故障排除后，需要对伺服电机进行测试，确保其能够正常工作并满足系统的要求。在测试过程中，需要注意观察电机的运行状态，如运行时是否有异常噪音、电机温度是否正常等。在测试完成后，需要对调试维修的结果进行验收，并对维修记录进行整理和归档。
在进行编码器调零时，贝加莱伺服电机编码器有两大类，即旋转变压器和海德汉编码器，两者的调试方式有所不同，但都有手动式机械调试、软件式电气调试等方法。编码器调零就是通过机械的或者软件的方式使编码器的磁极达到最佳原点位置。
以上就是贝加莱伺服电机零位调校的基本方法，希望对你有所帮助。
贝加莱伺服器run灯不亮
run灯不亮说明没有运行程序，将拨动开关拨到run位置，如果在run位置，就拨到stop位置，再拨回run位置，如果还不亮，就可能是plc里没有程序或者有催款之类的程序让plc停止运行了。
伺服电机零位调整方法
调零对位方法步骤
1、进行紧急调零对位是,前提是要将电机拆离设备来进行调试,调试成功在将其安装到相应的位置;
2、拆除已经损坏的编码器;
3、安装新的编码器,和轴固定好,使其可以自由旋转,可调底座一般是悬空状态;
4、调零对位方法
(1)当电机出现高速反转的情况,主要的导致原因就是伺服电机编码器和其相应的零位相差太大导致的,一般情况下将编码器转到另外一个角度,电机会逐渐停止;
