全顺p1216故障码怎么解决
根据故障代码显示这种情况需要检查一下:一，喷油嘴的线路是否正常，有没有破损，按照实际情况更换。
二，测量电压信号是否正常，是否出现电压过低或者过高。
三，把喷油嘴对倒一下，观察仪表板是否还有故障码出现，还是报故障就是电脑板的问题。
p121216故障码怎样解决
(1) 将插接件牢固连接到IAC阀、MAP传感器及TP传感器上。
(2) 检查IAC阀的转动阀在点火开关打开时，是否在约60ms内打开关闭一次，然后停止转动。注意：阀体转动是瞬间完成的，可能看不到。因此，应按这个检查方法连续检查3次或更多次。
(3) 若IAC阀的转动阀确认没有动作，检查线束是否断路或短路。若线束状态良好，则更换IAC阀并重新检查。
s120变频器故障代码
1.当电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为0不能从新启动，改参数P1200=1可以直接启动
2.抱闸控制信号的连接P1215=3由PLC控制，P1216=2000，P1217=2000抱闸打开和关闭监视时间改大一点，防止抱闸反馈信号返回慢报警。
3、在PLC中通过总线读取S120故障字，经过处理后，在HMI中的报警内容中访问PLC中处理S120故障字后对应的DB地址，添加对应的报警信息即可
伺服电机抱死原理
靠电磁线圈产生磁场吸力，克服机械刹车片的弹簧制动力矩，驱动机械刹车片的分开，释放电机轴。
无论是变频器驱动或者是伺服驱动，带抱闸与不带抱闸的区别是：需要在控制回路上增加抱闸控制程序，同时参数还需要设置。
假设变频器是MM系列的，带抱闸需要参数设置及连接：
变频器端子19,20接抱闸线圈，参数 P0731=52.C（抱闸投入）
P1215=1 使能， P1216/7释放/闭合延迟时间 2.5/1 S ，当然通过外部I/O端子控制也可以实现。
伺服带抱闸控制也可以在外部I/O中实现。
一般抱闸的作用是当系统突然断电，或升降移动时需要配置抱闸系统。
伺服电机抱死是指电机在一定条件下无法正常运动，常见原因包括电机控制器出现问题、负载过大、传感器故障、机械阻力等。控制器无法正确反馈电机位置或速度信号，导致电机无法调整控制，从而出现"抱死"现象。解决方法包括检查电机控制器、传感器、负载等问题，并进行相应的维修或调整。
