yaskawa伺服驱动器指示灯闪烁但不工作
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
3、电机失速； 安川机器人伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色；
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
安川伺服驱动器过流故障怎么处理
安川伺服驱动器过流故障一般是由于电机负载超负荷或驱动器内部故障导致的。解决此问题需要先检查伺服驱动器的参数设置是否正确，比如电流限制设置是否合适。
其次，检查电机负载情况，确保不超过额定负载范围，可以适当调整伺服驱动器参数以降低电机负载。最后，如果以上方法仍无法解决问题，需要拆解驱动器检查内部是否有电路故障，并及时联系安川售后服务人员进行更换或维修。
安川驱动器920报警解决方法
安川（Yaskawa）驱动器920报警代码通常指的是驱动器出现了一些故障或异常情况。解决这些报警代码的方法需要根据具体的报警代码和现场情况进行诊断。以下是一些通用的步骤和建议，用于解决安川驱动器920报警：
1. **查阅手册**：
- 首先，查阅安川驱动器的用户手册或技术指南，以了解920报警代码的具体含义和可能的原因。
2. **检查驱动器设置**：
- 确认驱动器的所有设置是否正确，包括增益、PID参数、启动/停止条件等。
3. **检查电机和电缆**：
- 检查电机是否有异常，电缆连接是否牢固，电机电缆是否有损伤或腐蚀。
4. **检查电源和接地**：
- 确认电源电压和频率是否符合驱动器的规格，接地是否良好。
5. **检查传感器和反馈回路**：
- 如果驱动器使用了编码器或其他反馈设备，检查这些设备是否正常工作，连接是否正确。
6. **诊断故障**：
- 使用驱动器上的诊断功能或通过安川提供的软件来诊断故障。
7. **重置驱动器**：
- 在某些情况下，重置驱动器到出厂设置可能会解决问题。但在执行此操作之前，请确保你了解如何正确地重置驱动器。
8. **更换部件**：
- 如果确定某个部件（如电机、电缆、传感器等）损坏，需要更换相应的部件。
9. **寻求技术支持**：
- 如果问题仍然存在，建议联系安川的技术支持或授权维修服务中心获取专业帮助。
请注意，处理驱动器报警时，应确保安全操作，断开电源，并按照操作手册的指导进行。如果你不熟悉驱动器的操作，建议寻求专业技术人员的服务。
