变频器出现自整定是怎么回事
为了实现对异步电动机的高性能控制，高性能通用变频器通常具有可以自动检测电动机的各种参数，并根据检测结果自动调节变频器内部的各相关参数的自整定( Auto-tunning)功能。在传统的自整定(Auto-tunning)功能中，通常需要先将电动机与所驱动的机械装置分离，然后根据操作盒上给出的指示对电动机进行操作，使电动机按照预先设定好的模式运行。在此过程中，变频器将对电动机一次绕组的电压和电流进行自动检测，并完成对各种所需参数自动设定工作。因为采用这种参数自整定方式时需要使电动机进入转动状态，所以这种方法也被称为“转动自整定”方法。
但是，因为在许多实际应用中将电动机与其所驱动的机械设备进行分离可能相当困难，或者需要花费较多的时间和人力，因此，上述转动自整定方法并不能很好地满足用户的实际需要。为了解决上述问题，研究人员提出了一种“停止状态自整定”方法。采用此种方法时，无需使电机发生转动就可以实现电动机参数的检测和变频器参数自整定，因而也无需将电动机与其所驱动的机械设备进行分离，使得变频器的使用更加方便。该方法的基本思路如下：
在给定频率下，对电动机施加只有振幅发生变化，而并不产生旋转磁场的三相交流电压。根据此时的电压和电流及基于电动机的等效电路，就可以在电动机不发生转动的情况下对各种电动机控制模型中的各个参数进行检测，并根据检测结果自动设定变频器的各种控制参数。
自整定目的：
第一，将变频器与电机辨识，在变频器建立电机的等效数学模型；
第二，将电机通电，测试电机的各项基本参数，获取闭环控制或开环控制的时间常数。确定变频器中闭环控制系统传递函数的基本参数。例如：启动时间、转动惯量比、调节器PI参数、滤波参数等。
由此，只要是第一次连接变频器与电机，最好就要做自整定工作。
