急急急!台达伺服电机b2报警，al,009是什么意思
位置控制误差过大最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值;增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.
台达伺服驱动器报警代码AL01
是过电流了。
1、驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露；
2、电机接线异常 检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线。
3、控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂默认值 回复至原出厂默认值，再逐量修正。
4、控制命令设定异常 检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命5.IGBT 异常散热片温度异常 送回经销商或原厂检修。
变频器出现roc2是什么原因
OC2这故障代码是定速时过流，意思是输出电流超过变频器的额定电流两倍，解决方法如下：
1、如果有急加速或急减速，请延长加减速时间。
2、避免负载急速增大。
3、检查电机接线端子 UVW是否有短路发生。
4、模块损坏，驱动电路损坏导致过流报警。
相关简介
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压。
进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
