松下伺服开机自己转err34
电机可动范围设定异常保护:
原因:针对位置指令输入范围,电机超过pr5.14所设定的电机动作可能范围
1.增益不恰当
2.pr5.14设定值太小
处理:
1.确认增益
2.pr5.14设定值变大,或者,将pr5.14设定为0而使保护功能无效
err04是什么故障代码
Err04的故障是:加速中过压。
一、可能原因及解决方案
1、输入电压偏高
这种情况一般就是变频器输入侧电压过高;或者是电网质量不好,有瞬时高压产生;再或者是雷电冲击造成。
对于输入侧电压过高的情况,又需要分两种情况判断:一种是输入侧电压确实高,已经超过了正常范围,这时就需要解决电源电压问题;另一种情况是对于有最高电压设置的变频器,检查最高电压是否设置偏低。
对于电网质量或雷电冲击造成的过电压可以采用在输入侧并联浪涌吸收装置或串联电抗器等方法加以解决。
2、加速时间过短
这种情况只需要将加速时间适当延长即可。
3、
加速过程中存在外力拖动
电机运行的情况
造成这种情况的原因可能有:启动时,电机没有完全停止转动;负载惯性过大,拖动电机运行。这时电机处于发电状态,产生的电能在变频器内不断累积,来不及释放,很容易造成直流母线过电压。
松下伺服驱动器err141报警
答:松下伺服器报141报警的原因是电机故障。
解决方法:
1、确认电机的UVW是否正确连接。
2、是否发生最大转矩→通过前面板的“d04.Trq”进行确认→若是最大转矩(通常300%),降低加减速或者负载使其不出现最大转矩。
3、小输出时,测量相的线间电阻,确认是否不平衡,→若不平衡,需更换电机,大功率由于卷线电阻在1Ω以下,难以判断。
4、确认电机的接地,测U,V,W与地线之间的电阻→若无限大,需更换电机
松下焊机err03故障
变频器出现err03故障报警代码表示含义为加速过流,出现这种故障原因是变频器启动时间过长,检查与处置方式如下
1、检查变频器加速时间设定是否满足电动机启动运行需求,可以适当加长,如果加速时间设置没有问题,就要尽可能控制负载
2、检查电动机及其机械负载是否太重
3、检查变频器容量是否满足电动机要求
松下伺服报警141是什么意思
松下伺服报警141:
驱动器(内部电路、IGBT 或其他部件)有缺陷。建议断开电机电缆,激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警,请换用新驱动器。
电机电缆(U、V、W)短路了。检查电机电缆,确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。
电机电缆(U、V、W)接地了。检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏,请换用新机器。
电机烧坏了。检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡,请换用新驱动器。
电机电缆接触不良。检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接,应保证可靠的电气接触。
频繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。请换用新驱动器。请勿用伺服 ON/OFF 信号(SRV-ON)来启动或停止电机。
电机与此驱动器不匹配。检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配的电机。
脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活,甚至更早。在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。
松下伺服, 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。
交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。