锂电无刷电机驱动板怎么测好坏
1、线圈快速检测法
简单的方法:在三根相线悬空断开没有链接的情况下,电机用手空转应无阻力,任意两根相线短路（短接）,电机有明显间断阻力,且阻力一致说明电机电机线圈正常，是好的。

2、霍尔快速检测法
电动车无刷电机的控制线有5根，红色线与黑色线是电机内三个霍尔元件的电源正负极，其余三根是三个霍尔元件的输出端。将控制器的这个插头拆开，只插红、黑两根线。接一个万用表，用直流电压10伏档，红色线接红色插好的线。黑色分别接另外三根线，一次一根，用手转动轮子一个角度，万用表应该有电压4V~0v的变化则为正常，否则为不正常，三根用同样的方法测量，如都有4~0V的正常变化，说明电机内的控制霍尔是好的。另外三根粗点的线为电机线只要线与线间有多少欧姆的电阻且电阻值相差很小，可判断电机是好的。
在查线路时，有时候有表是不管用的大家不防用灯试试。我遇过用表量有电就是不行，用灯就不亮或者不能完全灭掉，有电压不一定有电流，那是电池的虚电压。负载后就会跌落。
自制无感无刷电机电调，无法驱动电机，开环启动时电机正反转抖动
可以连接三个灯泡降低速度观察灯泡情况同时使用三路示波器记录波形。
可以知道设计是否到位。电机正反抖动说明只有两相有输出，或者是三相输出电角度不是120度。有个比较简单的方法就是使用带有记录功能的示波器记录一段电动车的输出波形，之后按照这个波形调制你的产品输出波达到之后再连接电机看看怎么样。因为本人不懂单片机编程所以没有办法具体帮助你在这方面改进。无刷电机驱动芯片原理
三相驱动桥
无刷电机的三相全桥驱动电路，使用六个N沟道的MOSFET管（Q1~Q6）做功率输出元件，工作时输出电流可达数十安。为便于描述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/a3称做驱动桥的“上臂”，Q4/Q5/Q6称做“下臂”。
连接到二极管和电容组成的倍压整流电路（原理请自行分析），为上臂驱动管提供两倍于电源电压（2×11V）的上拉电平，使上臂MOSFET在工作时有足够高的VGS压差，降低MOSFET大电流输出时的导通内阻，详细数据可参考MoS管DataSheet。
上臂MOS管的G极分别由Q7/a8/a9驱动，在工作时只起到导通换相的作用。下臂MoS由MCU的PWM输出口直接驱动，注意所选用的MCU管脚要有推挽输出特性
